Você circula com aproximadamente 40 km/h. Cerca de 10 m à sua frente o semáforo muda de "verde" para "amarelo". Como se comporta você?

Neste caso, ao circular a cerca de 40 km/h e estando a apenas 10 metros do semáforo quando ele muda de verde para amarelo, a regra básica de trânsito na Alemanha diz que, se não for mais possível parar em segurança antes da linha de retenção, você deve continuar dirigindo. Parar bruscamente a essa distância pode ser perigoso para você e para os veículos atrás. Por isso, o correto é seguir em frente, como você marcou na resposta. Lembre-se: o amarelo serve principalmente como aviso para parar, mas apenas se for seguro fazê-lo dentro do tempo e distância disponíveis.